點91看片网站免费器人工作站的點焊控製器的主要功能是完成點焊時的手机免费看片网站參數輸入，點焊程序控製，手机免费看片网站電流控製、及手机免费看片网站係統故障自診斷，並實現與機器人控製器的通訊聯係。下麵為大家介紹一下它們的分類。

(1) 按供能方式分

按手机免费看片网站變壓器供能方式分，有交流式工頻91看片网站免费、大電容儲能式91看片网站免费和逆變式91看片网站免费等。

目前產量最多、應用最廣泛的是交流式手机免费看片网站電源，其使用容易，價格便宜，但負載功率因數低，輸入功率大，不適合超精密手机免费看片网站。近年來逐漸發展了逆變式電阻91看片网站免费，成為今後發展的主流。

(2) 按通信方式分

點焊控製器與機器人控製器的通訊方式主要有二種結構形式。

1) 中央結構型

它將手机免费看片网站控製部分作為一個模塊與機器人本體控製部分共同安裝在一個控製櫃內，由主計算機統一管理並為手机免费看片网站模塊提供數據，手机免费看片网站過程控製由手机免费看片网站模塊完成。其優點是設備集成度高，便於統一管理。

2) 分散結構型

點焊控製器與機器人本體控製櫃分開，二者通過應答通訊聯係，機器人控製櫃給出手机免费看片网站信號後，其手机免费看片网站過程由點焊控製器自行控製，手机免费看片网站結束後給機器人發出結束信號，以便機器人控製櫃控製機器人移動。這種結構優點是調試靈活，手机免费看片网站係統可單獨使用，但需要一定距離的通訊，集成度不如中央結構型高。

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